Проектирование и анализ работы отказоустойчивых роботосистем реального времени

Созданы математические модели отказоустойчивой системы реального времени, состоящей из нескольких роботов, выполняющих совместную работу. Разработан отказоустойчивый алгоритм контроля робототехнической системы.
2008
Автореферат